Если у вас есть формула для наземных моделей, движущихся в одной среде, выложите - с удовольствием с ней ознакомлюсь. Пока же, из всех моих длительных поисков таковой, нашёл только формулу, приведённую мною выше.
P.S. Не воспримите это сообщение, как наезд. Я, действительно, буду благодарен за помощь в поиске формулы для расчёта скорости копийной модели (танк, авто).