Т.е. сигнал с ИК-диода будет "перерабатываться" в управляющий сигнал сервы?
да. Пик отслеживает изменение на входе, при фиксации изменения уровня на входе , на выход подается за ранее за программированный сигнал для сервы. быстрое перемещение в одну сторону и мелено возврат.