Проще всего это делается программно с помощью эдакого "эндпойнта", т.е. движение стика на 100% пульт понимает как 50%. А так да, все правильно написал - тяги не будет, от слова совсем.
Угу ! У меня прям ступор был , когда 12 килограммовая туша при попытке заехать в траву буксует и не тянет с редукторами 4/1... Не думал , что на столько тяга упадет при программном ограничении скорости.