Решение простое если откат с концевиком. Решение в моей ветке по тигру порша. На одном тиристоре и резисторе. Сигнал снимать не с платы выхода на мотор отката а с ик диода. Тогда откат сработает только при наличии сигнала выстрела на ик диоде. Если не страшит маленькая задерка в десятую долю секунды. Тиристор и проследит отработку и развяжет схему по нагрузке.