Для имитации выстрела в RX-18 используется принцип подачи напряжения постоянного тока 5 вольт на цепь питания мотора. Не вдаваясь в подробности - по нажатии кнопки на пульте включается схема,после подачи питания и начале вращения вала мотора ждет когда сработает контакт на механизме. После этого она сбрасывается и ждет нового включения. Работа сервомашинки основана на подаче на сигнальный вход серии импульсов определенной длительности.
Рисунок это поясняет.

К сожалению "на борту" RX такого нет. Поэтому и была разработана плата MAKO-2 RCTA для имитации ( в том числе) выстрела и отката .