Давайте будем предусматривать прямые участки, на которых модель могла бы развить свою максимальную скорость (формула 1 - при любой сложности трассы скоростной участок присутствует).
Тем самым дадим возможность:
медленным – проходить чище
а быстрым – отыгрываться за счет скорости
