там не все так просто, насчет поворота башни и попаданий, иначе как объяснить что он понимает попадание в низ корпуса-т.е. сбитие гусениц, и попадание в башню, и ее заклинивает? вы их грибок видели-там не один ряд приемных диодов а 3, из-за этого он такой высокий и неказистый с виду, как реализовано понимание мозгами что башня повернута и где был лоб теперь корма стала, чесно сказать не знаю, попробую у штирлицев спросить, посмотрим что напишут!