Алексей по пунктам.
1. Нужна фотография твоего блока Тамии с выходами (насколько я понимаю подсоединятся они должны со стороны серв)
2. Четыре провода — какие? Одни подключаются к мотором (редукторам) а другие см. Пункт выше
3. Да приёмник подключается именно так
4. Суть заключается в том, что Тамия не подключается к приемнику, к приемнику подключён опенпанцер и он управляет блоком Тамии