+1 к предыдущему оратору!
Уважаемый Jukka! Не принимайте мои посты как "распальцовку" и "снобизм". Я ни в коем случае не пытаюсь казаться "самым умным" и не пытаюсь отбить охоту у кого-либо заниматься творчеством! Я просто описываю свой "сугубо субъективный взгляд" на решение поставленного вопроса и всегда готов помочь чем могу.
По поводу "дискретности" предлагаемой для экспериментов платы. У моделей ХЛ (даже "пропорциональных") поворота башни и подъема/опускания ствола выполняются с помощью ДИСКРЕТНЫХ каналов, поэтому для опытов с этими функциями нет разницы какая плата - "дискретная" или "пропорциональная"