Если движок греется сильнее нормального, то неисправность механическая (подшипники, кривизна в сборке,...), если искрит в районе щёток - то их чистить.

Я в электронике полный "0" но вдруг другой вариант:
Может второй движок вращается быстрее? И как то уменьшить на него подачу напряжения?

Но моё личное мнение менять движок. (если уже нет возможности поменять танк).