Максимальная скорость любого прототипа (по земле или воде, кроме воздуха -тут другие силы действуют) на самой максимальной передаче, делить на масштаб и есть масштабная скорость.
А на низких передачах можно уж как хочешь считать скорость масштабной.
Если в паспорте записано 40 км/ч (или пример 36 узлов) значит так оно и ездило (ходило)...
