Прикидывал вариант горизонтальной наводки у Ягды. Наверное, я бы его реализовывал, добавляя как-то механизм поворота башни от ХЛ-танка.
Игра с шестеренками ради ограничения поворота, или как-то так. Ну и конечно гнездо крепления ствола немного перелопатить.

А вообще - зачем? Проще действительно довернуть корпус, горизонтальная наводка на самоходе - баловство, радость на пару раз.

По дерганию при выстреле. РЦТВ действительно должна отчесь дергунчика. Но... на танках ХЛ очень плохо слышен выстрел. Например, в танковом бою практически незаметен. И дергунчик хорошо добавляет визуализации.

С одной стороны, всем известно видео


С другой - тоже красиво, можно условно считать ХЛ-откат