еще бюджетный варик танк пилотаж и перевод его на нормальную аппаратуру с протоколом. если брать танк на авито или юле реально уложится в бюджет до 12тр... по полной... если что пишите в личку расскажу покажу помогу =)

для ковра хватит за глаза