Перевести "выстрел" на кнопку довольно легко, а вот управление стволом по вертикали от ручки управления (т.е. "ручка вниз - ствол вниз/ручка вверх - ствол вверх") со штатным механизмом подъема/опускания ствола и штатной электроникой весьма непросто Вот фото этого самого механизма:

На белой шестеренке находится вертикальный выступ, который и "преобразует" вращение вала электродвигателя привода в вертикальное перемещение орудия.
Штатно электродвигатель вращается в одну сторону (именно поэтому и происходит движение ствола "по циклу"). Для реализации алгоритма "ручка вниз - ствол вниз/ручка вверх - ствол вверх" надо каким-либо способом менять полярность подключения эл. двигателя, а этого штатная электроника (без серьезного вмешательства в нее) не позволяет...
Вообще, ничего невозможного нет, но "трудозатраты" на переделку будут значительны