Как и писал выше проблема с откатом орудия решилась заменой аккумуляторов на обычные батарейки.
Дело в том что схема видимо рассчитана на питание 8х1,5В=12В, а с аккумуляторами выходило 8х1,2В=9,6В.
Принцип отката в следующем: изначально пружина удерживает ствол в утопленном состоянии, а механизм отката имеет кулачковый механизм (см. фото)
Так же в стволе стоит концевик, который размыкается когда ствол целиком выдвинут, при этом за счет этого концевика и останавливается мотор отката ствола в нужной точке. Т.е. мотор всегда работает одинаковое заданное время (с батарейками 3 сек) которого с лихвой хватает для того чтобы кулачковый механизм сделал полный оборот и когда кулачок достигает точки, при которой ствол максимально выдвинут - размыкается концевик и мотор останавливается раньше отведенного ему времени.
Но при работе с аккумуляторами напряжения не хватает, чтобы кулачковый механизм сделал полный оборот, поэтому-то ствол и замирает в промежуточных состояниях.
Ответить с цитированием
