Впечатленный материалом - http://www.d-i-m.su/forum/showthread...4305#post64305 - решился позадовать вопросы нашему гуру SkyNet...
1. С чего начать?
2. Какой каркас и как выбрать?
3. Откуда брать собственно "кирпичики"? Какие наборы использовать?
4. Какие моторы и передатки использовать?
5. Какую систему управления ставить?
Ну вот как-бы начало... которое должно в реале вылиться в что-то похожее на...