ИМХО:
Довелось мне воочию "пощупать" вальтерсоновские редукторы. В сравнении с МАТОвскими, имеют несколько существенных конструктивных отличий:
1. Валы основных передаточных шестерен расположены не на одной линии, как у МАТО. Средняя смещена вниз
Вложение 14045. Сделано это, скорее всего, чтобы не повторяться.
2. Все основные передаточные шестерни у вальтерсона одинакового диаметра, у МАТО же, следующая после моторной несколько больше остальных (+4 зуба).
3. В комплекте у вальтерсона 3 моторные шестерни - 18, 20, 24 зуба, у МАТО - 20 зубов. Если сравнивать возможность понижения этих редукторов, при прочих равных конструктивных особенностях, то первоначальное понижение у МАТО = 1,8:1. У вальтера, при установке на мотор шестерни 18 зубов, первоначальное передаточное число = 1,78, что практически равно МАТО. Т.о. на вальтерсоновских редукторах имеется возможность получить минимальную итоговую скорость сравнимую с МАТО, а при желании - убыстрить модель.