Т72 АВ от zanoza

[HAL]

Ранее были проблемы с подключением платы 6.1s к счастью они решились но по ходу это не последние были.
Выявились ещё две проблемы.
1) подключил моторы редуктором по цветам, при попытке ехать вперёд крутится в обратную, думаю поменять местами провода.
2) почему-то откат ствола вперёд, тут провода применять видимо не получится, тут либо сперва не правильно стоил либо что-то в плате ( скорее сперва)
Этот механизм отката ствола покупал года три назад, самодельный так и ниразу его не проверял. И при включении танка почему то именно эта серва жужжит, может и бракованная.

Лёша, так и есть.

Поэтому подключи лишь один мотор и проверь:

1) стик вверх - движение вперёд одной гусеницей
2) вверх влево или вправо - одна гусеница должна быстро крутиться, вторая медленно. Это поворот.
3) после этого - подключи второй мотор .

[zanoza]

Завтра буду дальше ковырять. И проблемы с сервами, которые в подъем/откат.
Та что на подъем стала так же в обратном порядке работать то есть стик на пульте вниз а ствол поднимается.
Та что на откат вообще с ума сходит. Кроме того откат ствола вперёд и постоянно жужжит и дёргается. Может пытается встать в крайнее положение а механизм не даёт. Или серва на откат нужна другая, с оборотом градусов так на 90. Завтра попробую отсоединить её от механизма и посмотрю как работает без нагрузки.

[HAL]

Вопрос: сервы правильно подключены?



CN7 - откат
CN8 - под’ем

[zanoza]

Да. Правильно и пробовал менять. В чат в ВК скину видео.