Ранее были проблемы с подключением платы 6.1s к счастью они решились но по ходу это не последние были.
Выявились ещё две проблемы.
1) подключил моторы редуктором по цветам, при попытке ехать вперёд крутится в обратную, думаю поменять местами провода.
2) почему-то откат ствола вперёд, тут провода применять видимо не получится, тут либо сперва не правильно стоил либо что-то в плате ( скорее сперва)
Этот механизм отката ствола покупал года три назад, самодельный так и ниразу его не проверял. И при включении танка почему то именно эта серва жужжит, может и бракованная.