Уже сделал! Разрезал провода, соединил через колодку, поменял местами выход на моторы, естественно он поехал назад, поменял полярность на моторах(благодаря колодке без перепайки за две минуты) и танк поехал нормально, естественно и управляется теперь как положено. Осталось теперь перебросить местами концы поворота и подъема и....можно писать руководство для юзера которому лень ковыряться в мозгах.