Я делаю всегда так :
Подключаю один редуктор .
Смотрю направление его поворота , если правильно то остпвляю в этом гнезде . Если не правильно втыкаю в другое гнездо . Если движение вперёд/назад танка не правильное , меняю контакты в штепселе местами .
Подключаю второй ред и смотрю движение вперёд/назад .