Жень, не заморачивайся пока по каткам и не уходи в глубокие дискуссии.
Рекомендую все поступательно делать:
1) редукторы ты заменишь
2) систему управления тоже с пультом ду
3) обязательно натяжители - тоже подскажем.
4) катки - тут хозяин-барин, но для начала можно ограничиться установкой фланцевых подшипников в пластиковые катки. Как показывает практика - решение хорошее и долгоиграющее. К тому же МАТО вскоре выпустит металл-катки для Т-90, но есть и продукт ХенгЛонга.