"...металлические шестерни. а сколько я понял, шестерни не имеют жесткой сцепки с валом. Зачем тогда ставить подшипники или втулки на валах если валы простаивают в статике а все трение уходит на контакт шестерни с валом..."
Не далее, как вчера, тестировал одну электронную приблуду со снятыми с танка редукторами, с пластиковыми шестернями. Некоторые оси крутятся во втулках, некоторые нет. Видимо подшипники позволяют свободно крутиться осям, чтобы шестерни, хотя и могут прокручиваться, не создавали лишнего трения, а соответственно и выработки на осях.