Для чего сделана установка конических шестеренок именно на одну сторону. Как заявляет производитель, сделано это для синхронного вращения валов, т.е. танк будет ехать гарантированно прямо, без увода в сторону. Если поставить шестерни по другому, а именно разнести по сторонам, а на двигателе поменять полярность, то вращение двигателей будет разным и танк будет уводить в сторону, такое замечено на обычных редукторах, подключенные к Эльмоду из собственного опыта. А для того, что бы выровнять хоть как то ход, начинаю вешать магниты на двигатели, но мне это не помогло.