А поворот башни в одну сторону проблема не механическая ?
Отключите поворотное устройство от платы. Открутите его . Подключите к его проводам 2 пальчиковые батарейки . Если нормально крутится , то измените полярность (поменяйте провода местами) .
О результатах доложите.
