Если ставить подшипники на ось для вертикального хода ствола то это снижает биение и люфт . Не забываем что люфт у сервы примерно 1 мм. на рычаге длиной в 15 мм. . Если на фтулках ось ствола то плюс ещё примерно 0,2 ; 0,3 мм. . А теперь прикинь какой ход ( тряска ) ствола будет на кончике .
Редуктор в башне : У меня просто нет места для него под крышкой где он всегда стоит . У меня колонка из 4 динамиков там !