Естественно, что представленная схема по умолчанию не предполагает использование "родного" дискретного пульта управления-он бесполезен.
Нужно докупать 4-х канальную пропорциональную аппаратуру. Конечно, это все не дешево, но других способов уйти от "родного" дискретного управления просто нет.