По большей части не в угоду дяде.
В СССР, как и в Германии, как и в других странах шла непримиримая внутренняя борьба КБ и разработчиков. Плюс добавь интересы военных элит и тд.
Характерный вопрос: почему Т-34 был относительно доработан, скажу даже доработан к 1941-му, а КВ вообще был сырым?