Вместо кардана, как вариант, можно использовать пружинку для Р/У катеров или чашки с косточками для автомоделей.
не пружинки не кататят так как винты буду иметь реверс и тогда пружину растянет и валы выйдут... как вариант использовать втулки жесткие с фиксацией. но тогда встает остро вопрос с соосностью всего