С цилиндром все намного проще! Во-первых можно купить готовый 60-100€ цилиндр со всеми прибамбасами но так как у меня нижняя деталь будет съёмной сначала сделаю самодельный а там посмотрим... нужно заказать моторчик... короче все будет))) следите за обновлениями