Звук можно забрать непосредственно с выхода платы управления, не надо даже никуда в нее влезать.
Привезите сразу Т90 и Тигра рядом поставьте и тогда послушаем, разные они или одинаковые... сравниваете звук, искаженный сначала при воспроизведении динамиком модели, потом искаженный при записи на видео, а потом искаженный в ваших динамиках...