Мое мнение, что мощности ATMega, установленной на ардуино, не хватит на все необходимое. Поскольку я её знаю, и уже делал проекты, то в тот момент, когда стала вырисовываться цепочка из нескольких контроллеров, каждый из которых делает свою задачу, то решил сразу изучать новый процессор, которые при меньшей стоимости может вытянуть сразу всё (ну или почти всё)