Денис, пару месяцев назад вот здесь обсуждали - http://www.d-i-m.su/forum/showthread...4357#post74357
пост 76 видео.

Егорыч, лучше не спеша всё изучить........ наверняка видели ссылки на http://www.rcuniverse.com/ по Т-3, решение найдёте.