если честно все эти системы имеют право на жизнь, но по мне самая надежная система регулировки винтовая или червячная(как на настоящем танке). Например винт толкает рычаг ленивца по направляющей, с помощью обычного винта. и регулировка будет в разы проще, когда ленивец ходит по резьбе.