Собрал и проверил конвертер pwm 7 каналов в rx18. Все работает. Железо - Arduino Pro Mini с напаянными на нее проводами к разъемам.
Сейчас делаю выход на сервы подъема ствола и отката. Тут уже одной дуни не хватит. Проблема в том, что rx18 на приемник выдает напряжение аккумулятора. Дуня, сервы и приемник нормальной аппаратуры питаются от 5В. Сейчас я задействовал встроенный в дуню стабилизатор. На саму дуню и приемник его хватает. А вот сервами будет перебор по току. Вариантов два: 1. использовать BEC. Ампера на 1.5 хватило бы. 2. Собрать свой стаб на 7805 в ТО220. Тоже получим 5В/1.5А. В любом случае это еще одна платка... хоть и маленькая.

В случае скрещивания с si4432 по любому придется сажать все добро на какую-то плату или использовать оранжевый OLRS 433 + BEC.
Плату травить из-за стаба и 6-ти резисторов очень не хочу. Буду делать на макетке.

Итого в ближайшей перспективе:
1. энкодер pwm7-to-hl - готов
2. энкодер pwm6-to-hl - к вечеру будет
3. энкодеры (1 и 2) с управлением стволом (2 сервы) - к вечеру будет.
4. OrangeRX OLRS to HL - отлаженный вариант будет к четвергу
5. п.4 только с моей сборкой приемника - тот же четверг
6. вч-модуль в турнигу на базе OrangeRX OLRS 433 Tx for JR - готов
7. вч-модуль к тренерскому разъему любой аппы - к выходным сделаю

Если будет большой интерес - закажу печать плат. Если интерес будет штучный - собираю на макетке.