Это практика. И как показал сниффер, RX-18 потребляет исключительно дискретные каналы. Я ожидал, что управление башней и кнопки будут дискретными. Но дискретными оказалось и управление двигателями. Пока нашел три положения - стоп, "медленный" и "быстрый". Ну и их комбинации с поворотами и направлениями. Пока тлеет надежда, что я не все отловил из-за неточности джойстика. В ближайшие дни заменю его двумя резисторами и снова прогоню через сниффер. Возможно более плавное и медленное изменение в каналах что-то даст. До полнофункционального изделия не далеко - за пару недель управлюсь. Результат передам Механику, как генеральному заказчику сей приблуды. Он же будет главным тестировщиком и демонстратором.