Впечатленный материалом - http://www.d-i-m.su/forum/showthread...4305#post64305 - решился позадовать вопросы нашему гуру SkyNet...

1. С чего начать?

2. Какой каркас и как выбрать?

3. Откуда брать собственно "кирпичики"? Какие наборы использовать?

4. Какие моторы и передатки использовать?

5. Какую систему управления ставить?

Ну вот как-бы начало... которое должно в реале вылиться в что-то похожее на...