
 Сообщение от 
Exzitus
					 
				 
				Очень не нравилась логика работы башни от ХЛ (жмёшь рукоять управления башни - он стреляет, а не опускает орудие). С помощью мультиметра определил логику работы выходного каскада, подключающего башню. На основе этого, был спаян драйвер, обеспечивающий как положено, движение вниз при нажатии "вниз" и движение вверх при нажатии "вверх". Выстрел орудия заведён на клавишу пульта "пулемёт".