Продолжаю трэд...
Урвал сегодня час - позанимался ходовкой.
1) установка направляющих колец в ведущие
2) сделал проставки под катки, чтобы встали по месту. Дело в том, что изначально, если этих проставок не сделать, каток свободно болтается и гусеница во время хода может повести себя непредсказуемо или соскочить. Проставка удерживает сам каток от "хода" вперед-назад (к стенке ванны).