Я сразу отсоединяю разъем концевика пушки (отдельные 2 провода идущие из башни к блоку) от блока управления, т.к. от него кроме вреда никакой пользы: разбивает редуктор и не дает прицельно стрелять (при этом пропадает звук выстрела из пушки, но с этим можно смириться, так как имитация выстрела с откатом и звуком с отдельной кнопки на пульте продолжает нормально работать). Можете попробовать так сделать - если все вылечится, то заел в замкнутом состоянии концевик. Кстати, не мешает проверить ВСЕ контакты внутри танка, зачастую разъемы до конца не вставлены (особенно большой, который идет на верхнюю крышку корпуса).