Всё прочитано и просмотрено , только ещё раз проще описана суть эксперимента + именно различие дух разных механизмов !!!
Обещанное видео с КВ , поменял местами шестерни последней пары выходного вала привода гусли . В заводском исполнении последняя пара работает на повышение оборотов - теряешь мощность , плавность , повышенная нагрузка на двигатели . Я поменял их местами и получилась понижающая передача , мощность , плавность , меньше нагрузка на двигатель прохождение препятствия на малом ходу !!! Аппа тайген 2,4 .