AHDS - это наш модуль который мы делаем - Airsoft Hit Detection System
OSD - это технология наложения служебной информации поверх видео на лету - On Screen Display - широко используется любителями летать на авиамоделях через камеру - отображают всякие уровни заряда, уровень горизонта, компас, высоту, координаты с GPS и т.п. вкусности.