Написал что делал сам при отсутствии камер в телефоне (ну нет ее там!) и способы посмотреть все без сложных измерений. Может кому пригодится. А вот посмотреть работает ли ИК сигнал - многие изобретают велосипед, вместо простого решения зацепить последовательно с диодом ик диод видимого свечения на время проверки как индикатор конкретно выстрела а не прошедшей в аппаратуре команды... Ну и FAQ попереводить ДО начала опытов...
Еще раз удачи! И простите если ответил что-то не в тему по причине иногда спешного прочтения.