Жень, отличное решение с торсионами. Как вариант, ещё можно использовать полотна от модельных пилок...
По поводу преднатяга первых трёх балансиров. Я на своей пантере преднатяг начинал со второго балансира, поскольку при наезде на препятствие только первым катком, танк уже сразу подпрыгивал. Что выглядело не натурально и резало глаз. А когда основной преднатяг перенес на второй и третий балансиры, а на первом сделал что-то среднее между вторым-третьим и остальными (тем самым сместив центр тяжести), все встало на свои места. Сначала подвеска как бы проглатывает препятствие, а при наезде на препятствие 1/3 частью, танк поднимается.