Может для начала исследовать возможную кривизну тонких пластиковых балансиров? Держателя оси заднего ролика? На нем кажется максимальная нагрузка идет. Задним ходом тоже слетает так же? Веток не ловил в катки? Оси редукторов не погнул? Где-то в этом направлении лежит геометрия ходовки.