может для общего пользования перевести инструкцию по программированию и выложу-ка ее для скачивания.
а перечень вопросов примерный таков: конфигурирование для разных систем орудия (аеро- ИК)
настройка параметров реагирования на стики.
управление сервоприводом подъема-опускания орудия
Примерно это.