Переключатели платы в положение настройки с компа, в программе серва и настраивается. Какие сервы поддерживает - к Александру1, он больше меня знает про эту плату. У меня серв нет. Там видел настройки до 6 по моему серв. 4 точно было. И ход вперед и назад отдельными бегунками. Все получится, только немного терпения и лазания по инету.