Скажу вам так, я катаю свой на хл электронике с 27 частотой. Четкость управления мне придает мой модуль Beier, так как есть в нем настройки по ограничению скорости. Но самым главным аргументом считаю доп. понижайки, с ними можно и на стоковой электронике более четко катать. http://www.d-i-m.su/forum/showthread...ll=1#post42949
в этом посту сыль, пройдите по ней и посмотрите, это управление на стоковой аппе хл