Для начала померить ток схемы и моторов отдельно мультиметром, лучше токовыми клещами. Посчитать мощность схемы. Проверить емкость АКБ каждой в отдельности. Параллелить аккумы можно только через диоды развязки, лучше Шоттки. (это которые с низким падением напряжения), иначе более старый аккум будет заряжаться от более нового и разряжать его на себя. Как то так.