Несоосность катков ходу вносит свои притормаживания в динамике движения, схождение катков по гусе ни кто не отменял.. Как и законы физики. Да, по гусе будет ехать прямо, но наперекосяк уже отъедатъ мощность мотора. На не топовых редукторах и моторах будет сильно заметно.